En la palanca de primer género, el punto de apoyo se encuentra situado entre la potencia y la resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín, las tijeras, las tenazas, los alicates, o los remos. En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de primer género, como el conjunto: tríceps braquial - codo - antebrazo.
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